自动驾驶

CRISTAL: Real-time Camera Registration in Static LiDAR Scans using Neural Rendering

CRISTAL：利用神经渲染进行静态LiDAR扫描中的实时相机定位

Joni Vanherck, Steven Moonen, Brent Zoomers, Kobe Werner, Jeroen Put, Lode Jorissen, Nick Michiels

机构 * Hasselt University - Digital Future Lab - Flanders（哈塞尔特大学-数字未来实验室-弗拉芒） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 CRISTAL通过神经渲染技术实现静态LiDAR扫描中的实时相机定位，提供无漂移且具有正确度量尺度的跟踪，优于现有SLAM流程。

Multi-wavelength ghost imaging: a review

多波长鬼成像：综述

Tong Tian, Sukyoon Oh, Christian Spielmann

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(abstract)；分类 eess.IV

AI总结 多波长鬼成像通过结合不同波长的光子技术，实现了从极紫外到太赫兹波段的广泛应用，提供低损伤显微镜、视频速率激光雷达和非破坏性检测等新方法。

Journal ref Vicinagearth 2, 4 (2025)

4D-RaDiff: Latent Diffusion for 4D Radar Point Cloud Generation

4D-RaDiff：用于4D雷达点云生成的潜在扩散

Jimmie Kwok, Holger Caesar, Andras Palffy

机构 * Delft University of Technology（代尔夫特理工大学） ； Perciv AI 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 4D-RaDiff通过潜在扩散生成4D雷达点云，提升目标检测性能并减少标注数据需求