自动驾驶

DrivePI: Spatial-aware 4D MLLM for Unified Autonomous Driving Understanding, Perception, Prediction and Planning

DrivePI: 基于空间感知的4D MLLM用于统一自动驾驶理解、感知、预测与规划

Zhe Liu, Runhui Huang, Rui Yang, Siming Yan, Zining Wang, Lu Hou, Di Lin, Xiang Bai, Hengshuang Zhao

机构 * The University of Hong Kong（香港大学） ； Yinwang Intelligent Technology Co. Ltd.（英维智能科技有限公司） ； Tianjin University（天津大学） ； Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(title,abstract)；occupancy(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 DrivePI是一种基于空间感知的4D MLLM，用于统一自动驾驶的理解、感知、预测和规划，通过端到端优化实现多任务并行，提升性能并减少碰撞率。

Sequence of Expert: Boosting Imitation Planners for Autonomous Driving through Temporal Alternation

专家序列：通过时间交替提升自动驾驶的模仿规划器

Xiang Li, Gang Liu, Weitao Zhou, Hongyi Zhu, Zhong Cao

机构 * HighTech Lab, Tsinghua University（清华大学高科技实验室） ； School of Mobility, Tsinghua University（清华大学移动学院） ； University of Michigan（密歇根大学） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 专家序列通过时间交替策略提升自动驾驶模仿规划器的闭环性能，显著改进了模型表现和训练效率。

High Order Control Lyapunov Function - Control Barrier Function - Quadratic Programming Based Autonomous Driving Controller for Bicyclist Safety

高阶控制李雅普诺夫函数-控制屏障函数-基于二次规划的自动驾驶控制器用于自行车安全

Haochong Chen, Xincheng Cao, Levent Guvenc, Bilin Aksun-Guvenc

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出基于高阶控制李雅普诺夫函数和控制屏障函数的二次规划控制器，用于提升自动驾驶系统在复杂交通环境中的骑行者安全性能。

STITCHER: Real-Time Trajectory Planning with Motion Primitive Search

STITCHER：基于运动片段搜索的实时轨迹规划

Helene J. Levy, Brett T. Lopez

机构 * VECTR Laboratory, University of California, Los Angeles（UC洛杉矶大学VECTR实验室） 纠错

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 STITCHER通过实时拼接短轨迹段实现高效无碰撞轨迹规划，克服传统优化方法在计算时间和稳定性上的限制。

Modified Hybrid A* Collision-Free Path-Planning for Automated Reverse Parking

改进的混合A*碰撞自由路径规划用于自动倒车

Xincheng Cao, Haochong Chen, Bilin Aksun-Guvenc, Levent Guvenc

专题命中 规划控制 ：occupancy(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出改进的混合A*算法用于自动倒车，结合动态模型和碰撞避障功能，实现碰撞自由的可行路径规划。

Hierarchical Task Offloading and Trajectory Optimization in Low-Altitude Intelligent Networks Via Auction and Diffusion-based MARL

低空智能网络中的分层任务卸载与轨迹优化：通过拍卖和基于扩散的MARL

Jiahao You, Ziye Jia, Can Cui, Chao Dong, Qihui Wu, Zhu Han

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出了一种基于拍卖和扩散的MARL方法，用于低空智能网络中的分层任务卸载与轨迹优化，以提升能耗效率和任务成功率。

Intracavity-birefringence-enabled soliton states and wavelength control in the (C + L)-band fiber lasers

腔内双折射启 enabled 的孤子态及 C+L 波段光纤激光器的波长控制

Chuangkai Li, Feng Ye, Hong Jin, Xuanyi Liu, H. Y. Fu, Boris A. Malomed, Qian Li

专题命中 规划控制 ：LiDAR(abstract)

AI总结 本研究提出了一种基于腔内双折射的光纤激光器，实现了 C+L 波段波长可控的多态孤子态，并展示了其在生物成像和 LiDAR 中的应用潜力。

Comments to be published in J. Lightwave Tech

Human Mobility Reimagined: Digital Twin Intelligence for Adaptive Campus Course Timetabling

人类移动重新构想：数字孪生智能用于适应性校园课程安排

Keshu Wu, Xinyue Ye, Suphanut Jamonnak, Xin Feng

专题命中 规划控制 ：occupancy(abstract)

AI总结 本文提出基于数字孪生智能的适应性校园课程安排方法，通过整合推荐和反馈机制，优化移动效率与资源利用。

State Combinatorial Generalization In Decision Making With Conditional Diffusion Models

决策中的状态组合泛化与条件扩散模型

Xintong Duan, Yutong He, Fahim Tajwar, Wen-Tse Chen, Ruslan Salakhutdinov, Jeff Schneider

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） 纠错

专题命中 规划控制 ：self-driving(abstract)

AI总结 本文提出利用条件扩散模型实现决策中的状态组合泛化，通过实验展示其在多环境中的优越性能。

Comments Accepted to Transactions on Machine Learning Research (TMLR), 2025