自动驾驶

RINO: Accurate, Robust Radar-Inertial Odometry with Non-Iterative Estimation

RINO：在恶劣天气条件下准确且鲁棒的雷达惯性里程计与非迭代估计

Shuocheng Yang, Yueming Cao, Shengbo Eben Li, Jianqiang Wang, Shaobing Xu

专题命中 多传感器融合 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 RINO通过非迭代估计方法提升恶劣天气下雷达惯性里程计的鲁棒性和精度，减少误差并增强实时传感器状态融合能力。

Journal ref IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, vol. 22, pp. 20420-20434, 2025