自动驾驶

SATMapTR: Satellite Image Enhanced Online HD Map Construction

SATMapTR：基于卫星图像的增强在线HD地图构建

Bingyuan Huang, Guanyi Zhao, Qian Xu, Yang Lou, Yung-Hui Li, Jianping Wang

机构 * City University of Hong Kong（香港城市大学） ； Hon Hai Research Institute（鸿海研究研究院） 纠错

专题命中 BEV与占用 ：autonomous driving(abstract)；BEV(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 SATMapTR通过融合卫星图像与BEV视角，提升自动驾驶HD地图构建的准确性和鲁棒性，实验显示其在多种环境下均优于现有方法。

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