自动驾驶

Two-dimensional Decompositions of High-dimensional Configurations for Efficient Multi-vehicle Coordination at Intelligent Intersections

高维配置的二维分解用于智能交叉口多车辆高效协调

Amirreza Akbari, Johan Thunberg

机构 * Department of Electrical and Information Technology (EIT), Lund University（电气与信息学院（EIT）、卢德大学） 纠错

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种基于二维分解的高维配置方法，用于智能交叉口多车辆高效协调，通过减少计算复杂性提升轨迹规划效率。

LUCID: Learning-Enabled Uncertainty-Aware Certification of Stochastic Dynamical Systems

LUCID：基于学习的不确定性感知随机动力系统认证

Ernesto Casablanca, Oliver Schön, Paolo Zuliani, Sadegh Soudjani

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)

AI总结 LUCID通过学习控制障碍证书和傅里叶核展开，为随机动态系统提供鲁棒且高效的认证框架，实现形式安全保证。

Comments The manuscript has been accepted for publication in the main track of AAAI 2026