自动驾驶

Driving Through Uncertainty: Risk-Averse Control with LLM Commonsense for Autonomous Driving under Perception Deficits

在不确定性中驾驶：利用大语言模型常识实现风险厌恶控制以应对自动驾驶中的感知缺陷

Yuting Hu, Chenhui Xu, Ruiyang Qin, Dancheng Liu, Amir Nassereldine, Yiyu Shi, Jinjun Xiong

机构 * University at Buffalo（布法罗大学） ； University of Notre Dame（诺特尔大学） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 本文提出LLM-RCO框架，利用大语言模型整合人类驾驶常识，以提升自动驾驶在感知缺陷下的风险规避与适应性控制能力。

Incremental Validation of Automated Driving Functions using Generic Volumes in Micro- Operational Design Domains

基于微操作设计领域通用体积的自动驾驶功能增量验证

Steffen Schäfer, Martin Cichon

专题命中 感知 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出基于微操作设计领域通用体积的自动驾驶功能增量验证方法，通过抽象物体表示和共模拟环境测试，系统探索障碍物检测边缘情况，评估感知性能。