自动驾驶

MADrive: Memory-Augmented Driving Scene Modeling

MADrive: 基于记忆的驾驶场景建模

Polina Karpikova, Daniil Selikhanovych, Kirill Struminsky, Ruslan Musaev, Maria Golitsyna, Dmitry Baranchuk

机构 * Yandex ； Yandex Research（Yandex研究院） ； HSE University（俄罗斯高等经济大学） 纠错

专题命中 其他自动驾驶 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 MADrive通过引入基于记忆的框架，利用外部记忆库中的3D资产替换观测车辆，实现对自动驾驶场景的逼真合成与扩展。