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视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2025-12-15 至 2025-12-15 共收录 2 信号源:cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 仿真评测 2 篇

2512.11249 2025-12-15 cs.RO cs.MA 57%

Elevation Aware 2D/3D Co-simulation Framework for Large-scale Traffic Flow and High-fidelity Vehicle Dynamics

面向高程的二维/三维协同模拟框架用于大规模交通流和高保真车辆动力学

Chandra Raskoti, Weizi Li

机构 * University of Tennessee, Knoxville, USA(田纳西大学,基洛纳分校)

专题命中 仿真评测 :autonomous driving(abstract);分类 cs.RO

AI总结 本文提出一个面向高程的二维/三维协同模拟框架,结合SUMO与CARLA,通过融合道路网络和高程数据,实现高保真自动驾驶车辆测试的物理一致环境。

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2509.00456 2025-12-15 physics.chem-ph cond-mat.mtrl-sci quant-ph 50%

A Further Comparison of MPS and TTNS for Nonadiabatic Dynamics of Exciton Dissociation

进一步比较MPS和TTNS用于激发子解离的非绝热动力学

Weitang Li, Jiajun Ren, Jun Yan

专题命中 仿真评测 :occupancy(abstract)

AI总结 本文通过比较MPS和TTNS在非绝热动力学中模拟激发子解离的性能,发现结合维度不足是导致不一致的主要原因,并通过优化TTNS结构提高了计算精度。

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