Elevation Aware 2D/3D Co-simulation Framework for Large-scale Traffic Flow and High-fidelity Vehicle Dynamics
面向高程的二维/三维协同模拟框架用于大规模交通流和高保真车辆动力学
机构 * University of Tennessee, Knoxville, USA(田纳西大学,基洛纳分校)
专题命中 仿真评测 :autonomous driving(abstract);分类 cs.RO
AI总结 本文提出一个面向高程的二维/三维协同模拟框架,结合SUMO与CARLA,通过融合道路网络和高程数据,实现高保真自动驾驶车辆测试的物理一致环境。