自动驾驶

Motion Planning for Safe Landing of a Human-Piloted Parafoil

有人操控 parachutes 的安全着陆路径规划

Maximillian Fainkich, Kiril Solovey, Anna Clarke

机构 * Stephen B. Klein Faculty of Aerospace Engineering（斯蒂芬·B·克莱因航空航天工程学院） ； Viterbi Faculty of Electrical and Computer Engineering（维特比电气与计算机工程学院） ； Technion–Israel Institute of Technology（技术学院–以色列理工学院） 纠错

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本研究提出了一种基于 SST 的算法，用于为有人操控滑翔伞计算安全轨迹，通过比较计算机生成和人类生成的解决方案，证明了计算机指导在提升飞行安全性和经济性方面的潜力。

Joint2Human: High-quality 3D Human Generation via Compact Spherical Embedding of 3D Joints

Joint2Human: 通过紧凑的球面嵌入3D关节实现高质量3D人体生成

Muxin Zhang, Qiao Feng, Zhuo Su, Chao Wen, Zhou Xue, Kun Li

机构 * College of Intelligence and Computing, Tianjin University（智能与计算学院，天津大学） ； PICO IDL, ByteDance China（字节跳动中国PICO IDL） ； Li Auto（利亚德） 纠错

专题命中 规划控制 ：occupancy(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 Joint2Human通过紧凑球面嵌入3D关节，结合2D扩散模型和多视角重绘策略，实现高质量3D人体生成，兼顾全局结构与局部细节。

Adapting to Change: A Comparison of Continual and Transfer Learning for Modeling Building Thermal Dynamics under Concept Drifts

适应变化：持续学习与迁移学习在建筑热动态建模中的比较研究

Fabian Raisch, Max Langtry, Felix Koch, Ruchi Choudhary, Christoph Goebel, Benjamin Tischler

机构 * Technical University of Applied Sciences Rosenheim（应用技术大学罗斯海姆） ； Technical University of Munich（慕尼黑技术大学） ； University of Cambridge（剑桥大学） 纠错

专题命中 规划控制 ：occupancy(abstract)

AI总结 本研究比较了持续学习与迁移学习在建筑热动态建模中的效果，提出了一种更高效的季节性记忆学习方法，提升了预测精度并应对动态变化。

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