自动驾驶

RaLiFlow: Scene Flow Estimation with 4D Radar and LiDAR Point Clouds

RaLiFlow: 基于4D雷达和激光雷达点云的场景流估计

Jingyun Fu, Zhiyu Xiang, Na Zhao

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 RaLiFlow是首个联合4D雷达和激光雷达的场景流学习框架，通过动态感知双向跨模态融合模块和精心设计的损失函数实现高效的雷达-激光雷达融合。

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RAVES-Calib: Robust, Accurate and Versatile Extrinsic Self Calibration Using Optimal Geometric Features

RAVES-Calib: 一种鲁棒、准确且多功能的无目标外参自校准方法，利用最优几何特征

Haoxin Zhang, Shuaixin Li, Xiaozhou Zhu, Hongbo Chen, Wen Yao

机构 * School of Systems Science and Engineering, Sun Yat-Sen University（系统科学与工程学院，中山大学） ； Defense Innovation Institute, Chinese Academy of Military Science（国防创新研究院，中国人民解放军军事科学院） ； Intelligent Game and Decision Laboratory（智能游戏与决策实验室） ； College of Computer Science and Technology, Harbin Engineering University（计算机科学与技术学院，哈尔滨工程大学） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 RAVES-Calib通过优化几何特征实现鲁棒且准确的LiDAR-相机外参自校准，适用于多种传感器并开源供社区使用。