自动驾驶

Panoramic Out-of-Distribution Segmentation

全景异常检测分割

Mengfei Duan, Yuheng Zhang, Yihong Cao, Fei Teng, Kai Luo, Jiaming Zhang, Kailun Yang, Zhiyong Li

机构 * School of Artificial Intelligence and Robotics and the National Engineering Research Center of Robot Visual Perception and Control Technology, Hunan University（人工智能与机器人学院和机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心，湖南大学） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、eess.IV

AI总结 本文提出全景异常检测分割任务及POS方法，通过文本引导的提示分布学习提升全景图像的异常检测与分割性能。

Comments Code and datasets will be available at https://github.com/MengfeiD/PanOoS

Active Optics for Hyperspectral Imaging of Reflective Agricultural Leaf Sensors

主动光学用于反射农业叶片传感器的高光谱成像

Dexter Burns, Sanjeev Koppal

机构 * University of Florida Department of Electrical 纠错

专题命中 感知 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.RO、eess.IV

AI总结 本文提出了一种低成本主动光学系统，用于高效定位和采样农业叶片传感器，实现高光谱成像和实时植物健康监测。

Curriculum-Based Reinforcement Learning for Autonomous UAV Navigation in Unknown Curved Tubular Conduit

基于课程的学习强化学习用于自主无人机在未知弯曲管状通道中的导航

Zamirddine Mari, Jérôme Pasquet, Julien Seinturier

机构 * DGA Techniques Navales - Direction Générale de l’Armement（法国国防总局海军技术部） ； LIRMM, TETIS, CNRS, Université de Montpellier Paul-Valéry（蒙彼利埃大学保罗-瓦莱里耶大学） ； LIS, CNRS, Université de Toulon（土伦大学） 纠错

专题命中 感知 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出基于课程学习的强化学习方法，使无人机在未知弯曲管状环境中实现自主导航，通过结合激光雷达和视觉信息，克服部分可观测性挑战，提升导航稳定性与泛化能力。

InfoCom: Kilobyte-Scale Communication-Efficient Collaborative Perception with Information Bottleneck

InfoCom: 千字级通信高效协作感知与信息瓶颈

Quanmin Wei, Penglin Dai, Wei Li, Bingyi Liu, Xiao Wu

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 InfoCom通过信息瓶颈原理实现通信高效协作感知，显著降低通信开销，提升自动驾驶环境感知精度。

Comments Accepted by the 40th AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI-26)

Leveraging Depth and Language for Open-Vocabulary Domain-Generalized Semantic Segmentation

利用深度和语言实现开放词汇域通用语义分割

Siyu Chen, Ting Han, Chengzheng Fu, Changshe Zhang, Chaolei Wang, Jinhe Su, Guorong Cai, Meiliu Wu

机构 * Jimei University（集美大学） ； University of Glasgow（格拉斯哥大学） ； Sun Yat-sen University（中山大学） ； Nanjing University of Aeronautics and Astronautics（南京航空航天大学） ； Xidian University（西安电子科技大学） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 Vireo通过结合深度和语言信息，实现开放词汇域通用语义分割，提升跨领域和开放词汇的语义分割性能。

Comments Accepted by NeurIPS 2025