Digital Twin Supervised Reinforcement Learning Framework for Autonomous Underwater Navigation
数字孪生监督强化学习框架用于自主水下导航
机构 * DGA Techniques Navales - Direction Générale de l’Armement（法国国防总局海军技术部） ； LIS, CNRS, Aix-Marseille University（里尔研究所、国家科学研究中心、阿维尼昂-马赛大学）
专题命中 仿真评测 ：occupancy(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本文提出基于PPO算法的数字孪生监督强化学习框架，用于提升水下自主导航的鲁棒性和适应性。
