视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2025-12-11 至 2025-12-11 共收录 1 篇信号源：cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. BEV与占用 1 篇

2512.09608 2025-12-11 cs.RO 57%

Super4DR: 基于4D雷达的自监督里程计与高斯基于地图优化

Zhiheng Li, Weihua Wang, Qiang Shen, Yichen Zhao, Zheng Fang

专题命中 BEV与占用：LiDAR(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 Super4DR通过基于4D雷达的自监督里程计和高斯地图优化，在恶劣天气中实现更准确的定位与地图重建。

Comments 17 pages, 20 figures

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