自动驾驶

Controlling Steering Angle for Cooperative Self-driving Vehicles utilizing CNN and LSTM-based Deep Networks

利用CNN和LSTM深度网络控制协作自动驾驶车辆的转向角

Rodolfo Valiente, Mahdi Zaman, Sedat Ozer, Yaser P. Fallah

专题命中 规划控制 ：self-driving(title)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出利用CNN和LSTM深度网络，通过考虑图像帧之间的时序依赖性，提高协作自动驾驶车辆转向角控制的准确性。

Comments Accepted in IV 2019, 6 pages, 9 figures

HeLoFusion: An Efficient and Scalable Encoder for Modeling Heterogeneous and Multi-Scale Interactions in Trajectory Prediction

HeLoFusion: 一种高效的编码器，用于建模轨迹预测中的异构和多尺度交互

Bingqing Wei, Lianmin Chen, Zhongyu Xia, Yongtao Wang

机构 * Wangxuan Institute of Computer Technology（王轩计算机技术研究所） ； Peking University（北京大学） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 HeLoFusion通过构建局部多尺度图和类型特定特征网络，高效建模异构和多尺度交互，实现轨迹预测的先进性能。