arXivDaily arXiv每日学术速递 周一至周五更新

视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2025-12-11 至 2025-12-11 共收录 3 信号源:cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 其他自动驾驶 3 篇

2512.09190 2025-12-11 cs.HC cs.AI 79%

Understanding Mental States in Active and Autonomous Driving with EEG

通过EEG理解主动和自动驾驶中的心理状态

Prithila Angkan, Paul Hungler, Ali Etemad

专题命中 其他自动驾驶 :autonomous driving(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文通过EEG研究主动和自动驾驶中心理状态的差异,发现两种模式在神经激活和心理状态强度上有显著区别,强调了开发自动驾驶车辆驾驶员监控系统时需使用场景特定的数据和模型。

Comments 15 Pages, 13 Figures and 3 Tables. This work has been submitted to IEEE Transaction for possible publication

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2202.00881 2025-12-11 cs.RO cs.LG 74%

Robustness and Adaptability of Reinforcement Learning based Cooperative Autonomous Driving in Mixed-autonomy Traffic

基于混合自主交通的强化学习协同自动驾驶的鲁棒性与适应性

Rodolfo Valiente, Behrad Toghi, Ramtin Pedarsani, Yaser P. Fallah

专题命中 其他自动驾驶 :autonomous driving(title);分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种基于多智能体强化学习的方法,用于提高自动驾驶车辆在混合自主交通环境中的鲁棒性和适应性,通过隐式学习人类驾驶行为以优化社会效用和安全性能。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2512.09249 2025-12-11 cond-mat.mtrl-sci 50%

Auto-3DPFM: Automating Polarization-Vector Mapping at the Nanoscale

Auto-3DPFM:在纳米尺度上自动化极化矢量映射

Ralph Bulanadi, Marti Checa, Michelle Wang, Franck Rothen, John Lasseter, Sumner B. Harris, Daniel Sando, Valanoor Nagarajan, Liam Collins, Stephen Jesse, Rama Vasudevan, Yongtao Liu

专题命中 其他自动驾驶 :self-driving(abstract)

AI总结 Auto-3DPFM通过自动化技术实现纳米尺度极化矢量的高精度表征,提升铁电材料研究的效率与准确性。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏