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视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2025-12-11 至 2025-12-11 共收录 1 信号源:cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 仿真评测 1 篇

2503.19804 2025-12-11 cs.CV cs.AI 62%

LENVIZ: A High-Resolution Low-Exposure Night Vision Benchmark Dataset

LENVIZ:一个高分辨率低曝光夜视基准数据集

Manjushree Aithal, Rosaura G. VidalMata, Manikandtan Kartha, Gong Chen, Eashan Adhikarla, Lucas N. Kirsten, Zhicheng Fu, Nikhil A. Madhusudhana, Joe Nasti

机构 * Lenovo Research(联想研究) Lehigh University(莱文斯顿大学) Motorola Mobility(摩托罗拉移动)

专题命中 仿真评测 :autonomous driving(abstract);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 LENVIZ数据集为低光照图像增强提供高分辨率、多曝光的基准,包含24,000个真实场景,由专家摄影师精心制作,用于评估和改进相关技术。

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