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视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2025-12-10 至 2025-12-10 共收录 1 信号源:cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. BEV与占用 1 篇

2512.08506 2025-12-10 cs.CV 83%

OCCDiff: Occupancy Diffusion Model for High-Fidelity 3D Building Reconstruction from Noisy Point Clouds

OCCDiff:基于点云的高保真3D建筑重建的占用扩散模型

Jialu Sui, Rui Liu, Hongsheng Zhang

机构 * Department of Geography, Faculty of Social Science, the University of Hong Kong(地理系,社会科学学院,香港大学)

专题命中 BEV与占用 :occupancy(title,abstract);LiDAR(abstract);分类 cs.CV

AI总结 OCCDiff通过潜在扩散和函数自动编码器生成高保真3D建筑重建,结合点编码器与多任务训练提升鲁棒性与精度。

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