自动驾驶

RLCNet: An end-to-end deep learning framework for simultaneous online calibration of LiDAR, RADAR, and Camera

RLCNet: 一种用于同时在线校准激光雷达、雷达和摄像头的端到端深度学习框架

Hafeez Husain Cholakkal, Stefano Arrigoni, Francesco Braghin

机构 * Department of Mechanical Engineering, Politecnico di Milano（机械工程系，米兰理工学院） 纠错

专题命中 端到端驾驶 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 RLCNet通过端到端深度学习框架实现激光雷达、雷达和摄像头的同时在线校准，提升自动驾驶系统在动态环境中的感知可靠性。