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2Fast-2Lamaa: Large-Scale Lidar-Inertial Localization and Mapping with Continuous Distance Fields

2Fast-2Lamaa：基于连续距离场的大规模激光雷达-惯性定位与建图

Cedric Le Gentil, Raphael Falque, Daniil Lisus, Timothy D. Barfoot

机构 * Robotics Institute, University of Toronto Institute for Aerospace Studies, Canada（多伦多大学航空航天研究所） ； Robotics Institute, University of Technology Sydney, Australia（悉尼技术大学机器人研究所） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 2Fast-2Lamaa通过连续距离场实现大规模激光雷达-惯性定位与建图，结合优化去畸变和高斯过程地图构建，实现高精度实时定位与建图。