自动驾驶

Distilling Future Temporal Knowledge with Masked Feature Reconstruction for 3D Object Detection

通过掩码特征重建进行未来时间知识蒸馏以实现3D目标检测

Haowen Zheng, Hu Zhu, Lu Deng, Weihao Gu, Yang Yang, Yanyan Liang

机构 * HAOMO.AI Technology（HAOMO.AI科技公司） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 本文提出FTKD方法，通过掩码特征重建和未来引导logit蒸馏，提升3D目标检测中未来帧知识的转移效果，实现性能提升。

Comments AAAI-26

MT-Depth: Multi-task Instance feature analysis for the Depth Completion

MT-Depth：多任务实例特征分析用于深度补全

Abdul Haseeb Nizamani, Dandi Zhou, Xinhai Sun

机构 * Saisuode (Shanghai) Intelligent Technology Co., Ltd. (Synthoid.ai)（上海思速德智能科技有限公司（Synthoid.ai）） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 MT-Depth通过实例感知的多任务实例特征分析，提升深度补全的精度，尤其在物体边界、遮挡和细长结构区域表现优异。