自动驾驶

A Sensor-Aware Phenomenological Framework for Lidar Degradation Simulation and SLAM Robustness Evaluation

一种面向传感器的现象学框架用于激光雷达退化仿真和SLAM鲁棒性评估

Doumegna Mawuto Koudjo Felix, Xianjia Yu, Zhuo Zou, Tomi Westerlund

机构 * Turku Intelligent Embedded and Robotic Systems (TIERS) Lab , University of Turku（图尔库智能嵌入与机器人系统实验室，图尔库大学） ； School of Information Science and Technology, Fudan University（信息科学与技术学院，复旦大学） 纠错

专题命中 仿真评测 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出一种面向传感器的现象学框架，用于模拟激光雷达退化并评估SLAM系统的鲁棒性，通过保留点云结构并应用多种退化方法，实现可控的仿真测试。

A Multi-Agent LLM Framework for Design Space Exploration in Autonomous Driving Systems

多智能体大语言模型框架用于自动驾驶系统的设计空间探索

Po-An Shih, Shao-Hua Wang, Yung-Che Li, Chia-Heng Tu, Chih-Han Chang

机构 * National Cheng Kung University（国立成功大学） ； Safeware Technology Inc.（Safeware技术公司） 纠错

专题命中 仿真评测 ：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出基于多智能体大语言模型的自动驾驶系统设计空间探索框架，通过多模态推理和3D模拟工具自动化解析执行输出，提升设计效率和成本效益。

Incremental Generalized Hybrid A*

增量通用混合A*

Sidharth Talia, Oren Salzman, Siddhartha Srinivasa

机构 * University of Washington（华盛顿大学） ； Technion-Israel Institute of Technology（技术ion-以色列理工学院） 纠错

专题命中 仿真评测 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 Incremental Generalized Hybrid A*通过动态组织顶点扩展，提高了复杂动态下的实时规划效率。

Comments 8 pages, 7 figures, Accepted to IEEE RA-L, Nov 2025