自动驾驶

VLM-Assisted Continual learning for Visual Question Answering in Self-Driving

基于视觉语言模型的持续学习用于自动驾驶中的视觉问答

Yuxin Lin, Mengshi Qi, Liang Liu, Huadong Ma

机构 * State Key Laboratory of Networking and Switching Technology（网络与交换技术国家重点实验室） ； Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学） 纠错

专题命中 规划控制 ：self-driving(title)；autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出结合视觉语言模型与持续学习的方法，以提升自动驾驶中视觉问答系统的性能和可靠性。

Parameter Optimization in Trajectory Planning via Differentiable Convex Programming

通过可微凸规划进行轨迹规划中的参数优化

Ziqi Xu, Lin Cheng, Di Wu, Shengping Gong

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(title,abstract)

AI总结 本文提出一种可微顺序凸规划框架，通过端到端参数优化提升轨迹规划的数值性能和设计效率。

X-Scene: Large-Scale Driving Scene Generation with High Fidelity and Flexible Controllability

X-Scene: 通过高保真和灵活可控性实现大规模驾驶场景生成

Yu Yang, Alan Liang, Jianbiao Mei, Yukai Ma, Yong Liu, Gim Hee Lee

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)；occupancy(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 X-Scene通过高保真和灵活可控性实现大规模驾驶场景生成，支持多粒度控制和一致性外推，提升自动驾驶的数据生成与模拟能力。

Comments Accepted by NeurIPS 2025, Project page at https://x-scene.github.io/

Towards Reliable Test-Time Adaptation: Style Invariance as a Correctness Likelihood

迈向可靠的测试时适应：风格不变性作为正确性的似然性

Gilhyun Nam, Taewon Kim, Joonhyun Jeong, Eunho Yang

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 SICL通过利用风格不变性实现鲁棒的不确定性估计，有效降低校准误差，提升测试时适应的可靠性。

Comments Accepted to WACV 2026

General Computation using Slidable Tiles with Deterministic Global Forces

利用确定性全局力的滑动瓷砖进行通用计算

Alberto Avila-Jimenez, David Barreda, Sarah-Laurie Evans, Austin Luchsinger, Aiden Massie, Robert Schweller, Evan Tomai, Tim Wylie

专题命中 规划控制 ：occupancy(abstract)

AI总结 利用确定性全局力的滑动瓷砖模型实现通用计算，并证明相关问题的PSPACE完全性。

Comments Full version of paper in Proceedings of the 17th Innovations in Theoretical Computer Science (ITCS)

A Nonlinear Observer for Air-Velocity and Attitude Estimation Using Pitot and Barometric Measurements

基于皮托和气压测量的无人机空气速度与姿态非线性观测器

Melone Nyoba Tchonkeu, Soulaimane Berkane, Tarek Hamel

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(abstract)

AI总结 本文提出了一种基于皮托和气压测量的非线性观测器，用于在GPS拒止环境下估计无人机的空气速度和姿态。

Comments 8 pages, 4 figures, submitted to IFAC2026