自动驾驶

DiffusionDriveV2: Reinforcement Learning-Constrained Truncated Diffusion Modeling in End-to-End Autonomous Driving

DiffusionDriveV2: 结束到结束自动驾驶中的强化学习约束截断扩散建模

Jialv Zou, Shaoyu Chen, Bencheng Liao, Zhiyu Zheng, Yuehao Song, Lefei Zhang, Qian Zhang, Wenyu Liu, Xinggang Wang

机构 * School of Electronic Information and Communications, Huazhong University of Science & Technology（华中科技大学电子信息与通信学院） ； Institute of Artificial Intelligence, Huazhong University of Science & Technology（华中科技大学人工智能研究院） ； Horizon Robotics（地平线科技） ； School of Computer Science, Wuhan University（武汉大学计算机学院） 纠错

专题命中 端到端驾驶 ：autonomous driving(title,abstract)；trajectory planning(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 DiffusionDriveV2通过强化学习约束和探索，解决了自动驾驶中截断扩散模型在多样性和高质量之间的平衡问题。

MindDrive: An All-in-One Framework Bridging World Models and Vision-Language Model for End-to-End Autonomous Driving

MindDrive: 一个整合世界模型和视觉-语言模型的全功能框架，用于端到端自动驾驶

Bin Sun, Yaoguang Cao, Yan Wang, Rui Wang, Jiachen Shang, Xiejie Feng, Jiayi Lu, Jia Shi, Shichun Yang, Xiaoyu Yan, Ziying Song

机构 * School of Transportation Science and Engineering, Beihang University（北京航空航天大学交通科学与工程学院） ； State Key Laboratory of Intelligent Transportation System, Beihang University（北京航空航天大学智能交通系统国家重点实验室） ； Hangzhou International Innovation Institute, Beihang University（北京航空航天大学杭州国际创新院） ； Contemporary Amperex Technology Co., Limited (CATL)（当代电动车技术有限公司（CATL）） ； Research Institute of Aero-Engine, Beihang University（北京航空航天大学航空发动机研究院） ； School of Computer Science and Technology, Beijing Jiaotong University（北京交通大学计算机科学与技术学院） ； China Automotive Engineering Research Institute Co., Ltd.（中国汽车工程研究院股份有限公司） 纠错

专题命中 端到端驾驶 ：autonomous driving(title,abstract)；trajectory planning(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 MindDrive通过整合世界模型和视觉-语言模型，提出了一种端到端自动驾驶框架，实现高质量轨迹生成与多目标决策推理，提升自动驾驶的安全性和泛化能力。

BeLLA: End-to-End Birds Eye View Large Language Assistant for Autonomous Driving

BeLLA：端到端的鸟瞰图大语言助手用于自动驾驶

Karthik Mohan, Sonam Singh, Amit Arvind Kale

机构 * UC San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； Robert Bosch Corporate Research India（博世印度公司研究） 纠错

专题命中 端到端驾驶 ：autonomous driving(title,abstract)；BEV(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 BeLLA通过端到端架构连接统一的360°鸟瞰图表示与大语言模型，提升自动驾驶中的空间推理和问答能力。

Mimir: Hierarchical Goal-Driven Diffusion with Uncertainty Propagation for End-to-End Autonomous Driving

Mimir：基于不确定性传播的分层目标驱动扩散用于端到端自动驾驶

Zebin Xing, Yupeng Zheng, Qichao Zhang, Zhixing Ding, Pengxuan Yang, Songen Gu, Zhongpu Xia, Dongbin Zhao

机构 * Institue of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； China University of Geosciences（中国地质大学） ； Fudan University（复旦大学） 纠错

专题命中 端到端驾驶 ：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 Mimir通过不确定性传播和多速率指导机制，提升端到端自动驾驶中轨迹生成的鲁棒性和推理效率。

Closed-Loop Robotic Manipulation of Transparent Substrates for Self-Driving Laboratories using Deep Learning Micro-Error Correction

闭环机器人操作透明基质用于自驾车实验室的深度学习微误差校正

Kelsey Fontenot, Anjali Gorti, Iva Goel, Tonio Buonassisi, Alexander E. Siemenn

专题命中 端到端驾驶 ：self-driving(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种闭环机器人操作方法，利用深度学习和计算机视觉技术，实现对透明基质的高精度处理和误差自动纠正，提升自驾车实验室的自动化水平。

Comments 15 pages, 8 figures

Towards Autonomous and Safe Last-mile Deliveries with AI-augmented Self-driving Delivery Robots

迈向自主安全的最后-mile配送：基于AI增强的自动驾驶配送机器人

Eyad Shaklab, Areg Karapetyan, Arjun Sharma, Murad Mebrahtu, Mustofa Basri, Mohamed Nagy, Majid Khonji, Jorge Dias

专题命中 端到端驾驶 ：self-driving(title)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 本文提出了一种基于AI增强的自动驾驶配送机器人系统，用于实现小型城市社区的自主安全最后-mile配送，通过整合优化和现实约束，提升配送效率与客户满意度。