自动驾驶

VP-AutoTest: A Virtual-Physical Fusion Autonomous Driving Testing Platform

VP-AutoTest：一种虚拟-物理融合的自动驾驶测试平台

Yiming Cui, Shiyu Fang, Jiarui Zhang, Yan Huang, Chengkai Xu, Bing Zhu, Hao Zhang, Peng Hang, Jian Sun

机构 * Department of Traffic Engineering & Key Laboratory of Road and Traffic Engineering, Ministry of Education, Tongji University（交通工程系及道路交通工程重点实验室，教育部，同济大学） ； College of Electronic and Information Engineering, Department of Control Science and Engineering, and Shanghai Institute of Intelligent Science and Technology, Tongji University（电子信息学院、控制科学与工程系及上海智能科学技术研究院，同济大学） ； State Key Laboratory of Automotive Simulation and Control, Jilin University（汽车仿真与控制国家重点实验室，吉林大学） 纠错

专题命中 多传感器融合 ：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 VP-AutoTest通过整合多种虚拟和物理元素，实现自动驾驶测试的高仿真与高效能，解决传统测试方法的局限性。