自动驾驶

Physically-Based Simulation of Automotive LiDAR

基于物理的汽车Li DAR仿真

L. Dudzik, M. Roschani, A. Sielemann, K. Trampert, J. Ziehn, J. Beyerer, C. Neumann

机构 * Vision and Fusion Laboratory (IES), Karlsruhe Institute of Technology (KIT)（视觉融合实验室（IES）、卡尔斯鲁厄理工学院（KIT）） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 本文提出了一种基于物理的Li DAR仿真模型，用于模拟汽车时间飞行Li DAR的性能，通过实验室测量确定参数并测试了两种实际系统。

Seabed-to-Sky Mapping of Maritime Environments with a Dual Orthogonal SONAR and LiDAR Sensor Suite

利用双正交SONAR和LiDAR传感器组实现海床到天空的环境映射

Christian Westerdahl, Jonas Poulsen, Daniel Holmelund, Peter Nicholas Hansen, Fletcher Thompson, Roberto Galeazzi

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种不依赖GNSS的海床到天空映射系统，通过融合LiDAR-IMU与双正交安装的FLS，实现实时高精度三维环境建模。