自动驾驶

Markov-Renewal Single-Photon LiDAR Simulator

马尔可夫-再生成长单光子激光雷达模拟器

Weijian Zhang, Prateek Chennuri, Hashan K. Weerasooriya, Bole Ma, Stanley H. Chan

专题命中 仿真评测 ：LiDAR(title,abstract)

AI总结 本文提出一种基于马尔可夫-再生成长过程的单光子激光雷达模拟器，通过高效计算光子计数统计，实现高精度与高速度的平衡，适用于大规模物理真实数据生成。

FreeGen: Feed-Forward Reconstruction-Generation Co-Training for Free-Viewpoint Driving Scene Synthesis

FreeGen: 用于自由视角驾驶场景合成的前馈重建-生成协同训练

Shijie Chen, Peixi Peng

机构 * School of Electronic and Computer Engineering, Peking University（电子与计算机工程学院，北京大学） 纠错

专题命中 仿真评测 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 FreeGen通过重建-生成协同训练框架，提升自由视角驾驶场景合成的插值一致性与外推真实感，实现最先进的性能。

Comments Novel View Synthesis, Driving Scene, Free Trajectory, Image Generation