自动驾驶

HybridWorldSim: A Scalable and Controllable High-fidelity Simulator for Autonomous Driving

HybridWorldSim: 一种可扩展且可控的高保真驾驶仿真器

Qiang Li, Yingwenqi Jiang, Tuoxi Li, Duyu Chen, Xiang Feng, Yucheng Ao, Shangyue Liu, Xingchen Yu, Youcheng Cai, Yumeng Liu, Yuexin Ma, Xin Hu, Li Liu, Yu Zhang, Linkun Xu, Bingtao Gao, Xueyuan Wang, Shuchang Zhou, Xianming Liu, Ligang Liu

机构 * XPeng Motors ； ShanghaiTech University（上海科技大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

专题命中 仿真评测 ：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 HybridWorldSim通过整合多遍神经重建与生成模型，实现高保真驾驶仿真，提供可扩展且可控的仿真环境及新的多遍数据集MIRROR，推动自动驾驶研究。

Comments Project page: https://hybridworldsim.github.io/

Are you a robot? Detecting Autonomous Vehicles from Behavior Analysis

你是机器人吗？通过行为分析检测自动驾驶汽车

Fabio Maresca, Filippo Grazioli, Antonio Albanese, Vincenzo Sciancalepore, Gianpiero Negri, Xavier Costa-Perez

机构 * NEC Laboratories Europe GmbH（NEC欧洲实验室） ； Flyhound Co.（Flyhound公司） ； i2CAT Foundation（i2CAT基金会） ； Amazon Global Robotics - EU Innovation Lab（亚马逊全球机器人-欧盟创新实验室） 纠错

专题命中 仿真评测 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种通过摄像头图像和状态信息自动识别自动驾驶车辆的框架，利用CARLA模拟器创建数据集并测试其识别准确率，达到80%-93%的识别效果。