自动驾驶

Polar Perspectives: Evaluating 2-D LiDAR Projections for Robust Place Recognition with Visual Foundation Models

极坐标视角：评估2D激光雷达投影在基于视觉基础模型的鲁棒位置识别中的影响

Pierpaolo Serio, Giulio Pisaneschi, Andrea Dan Ryals, Vincenzo Infantino, Lorenzo Gentilini, Valentina Donzella, Lorenzo Pollini

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 本文通过评估不同2D激光雷达投影对位置识别的影响，发现精心设计的投影可有效替代端到端3D学习。

Comments 13 Pages, 5 Figures, 2 Tables Under Review

LPVIMO-SAM: Tightly-coupled LiDAR/Polarization Vision/Inertial/Magnetometer/Optical Flow Odometry via Smoothing and Mapping

LPVIMO-SAM: 通过平滑与映射实现紧密耦合的激光雷达/偏振视觉/惯性/磁力计/光学流里程计

Derui Shan, Peng Guo, Wenshuo Li, Du Tao

机构 * Faculty of Information, North China University of Technology（信息学院，中国北方工业大学） ； Hangzhou Innovation Institute, Beihang University（杭州创新研究院，北京航空航天大学） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 LPVIMO-SAM通过融合激光雷达、偏振视觉、惯性、磁力计和光学流，实现高鲁棒性的实时里程计与地图构建。

Comments submitted to IROS2025

Journal ref 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Hangzhou, China, 2025, pp. 6801-6807