自动驾驶

Reproducing and Extending RaDelft 4D Radar with Camera-Assisted Labels

重现并扩展RaDelft 4D雷达与摄像头辅助标签

Kejia Hu, Mohammed Alsakabi, John M. Dolan, Ozan K. Tonguz

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering, College of Engineering（电气与计算机工程系） ； The Robotics Institute, School of Computer Science（机器人研究所） 纠错

专题命中 多传感器融合 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本研究重现并扩展RaDelft 4D雷达数据集，通过摄像头引导的标签生成方法实现雷达点云的高精度标注，并分析雾度对雷达标签性能的影响。