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视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2025-12-03 至 2025-12-03 共收录 2 信号源:cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 其他自动驾驶 2 篇

2512.02932 2025-12-03 cs.CV cs.AI 62%

EGGS: Exchangeable 2D/3D Gaussian Splatting for Geometry-Appearance Balanced Novel View Synthesis

EGGS: 可交换的2D/3D高斯点扩散用于几何-外观平衡的新视角合成

Yancheng Zhang, Guangyu Sun, Chen Chen

专题命中 其他自动驾驶 :autonomous driving(abstract);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 EGGS通过融合2D和3D高斯点扩散,平衡外观与几何精度,提升新视角合成的渲染质量与效率。

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2512.02389 2025-12-03 cs.AI cs.LG 57%

Synthetic Error Injection Fails to Elicit Self-Correction In Language Models

合成错误注入无法在语言模型中引发自我修正

David X. Wu, Shreyas Kapur, Anant Sahai, Stuart Russell

机构 * ucb(伯克利大学)

专题命中 其他自动驾驶 :autonomous driving(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本研究发现合成错误注入无法有效提升语言模型的自我修正能力,揭示了策略性强化学习在激发自我修正方面的独特优势。

Comments 13 pages, 12 figures

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