自动驾驶

LiDARCrafter: Dynamic 4D World Modeling from LiDAR Sequences

LiDARCrafter：从LiDAR序列动态构建4D世界模型

Ao Liang, Youquan Liu, Yu Yang, Dongyue Lu, Linfeng Li, Lingdong Kong, Huaici Zhao, Wei Tsang Ooi

机构 * WorldBench Team（WorldBench团队） 纠错

专题命中 仿真评测 ：LiDAR(title,abstract)；autonomous driving(abstract)；occupancy(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 LiDARCrafter通过自然语言输入生成和编辑4D LiDAR数据，实现高保真度、可控性和时间一致性，为自动驾驶数据增强和模拟提供新方法。

Comments AAAI 2026 Oral Presentation; 38 pages, 18 figures, 12 tables; Project Page at https://lidarcrafter.github.io

Learning-based 3D Reconstruction in Autonomous Driving: A Comprehensive Survey

基于学习的自动驾驶3D重建：全面综述

Liewen Liao, Weihao Yan, Wang Xu, Ming Yang, Songan Zhang, H. Eric Tseng

机构 * Global Institute of Future Technology, Shanghai Jiao Tong University（未来技术全球研究院，上海交通大学） ； School of Automation and Intelligent Sensing, Shanghai Jiao Tong University（自动化与智能感知学院，上海交通大学） ； Department of Electrical Engineering, University of Texas at Arlington（电气工程系，德克萨斯理工大学） 纠错

专题命中 仿真评测 ：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 本文综述了基于学习的3D重建在自动驾驶中的应用，分析了技术发展和挑战，提出了未来研究方向。

Comments Published in IEEE Trans. on Intelligent Transportation Systems

DGGT: Feedforward 4D Reconstruction of Dynamic Driving Scenes using Unposed Images

DGGT：利用未定位图像实现动态驾驶场景的前馈4D重建

Xiaoxue Chen, Ziyi Xiong, Yuantao Chen, Gen Li, Nan Wang, Hongcheng Luo, Long Chen, Haiyang Sun, Bing Wang, Guang Chen, Hangjun Ye, Hongyang Li, Ya-Qin Zhang, Hao Zhao

机构 * AIR, Tsinghua University（清华人工智能研究院） ； Xiaomi EV（小米电动车） ； The University of Hong Kong（香港大学） ； Beijing Academy of Artificial Intelligence（北京人工智能研究院） 纠错

专题命中 仿真评测 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 DGGT通过前馈方法实现无姿态动态驾驶场景的4D重建，结合3D高斯地图和轻量级动态头，提升重建速度与性能。