自动驾驶

LiNeXt: Revisiting LiDAR Completion with Efficient Non-Diffusion Architectures

LiNeXt：重新审视基于高效非扩散架构的LiDAR补全

Wenzhe He, Xiaojun Chen, Ruiqi Wang, Ruihui Li, Huilong Pi, Jiapeng Zhang, Zhuo Tang, Kenli Li

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 LiNeXt通过高效非扩散架构实现快速准确的LiDAR点云补全，提升实时性能并减少计算开销。

Comments 18 pages, 13 figures, Accepted to AAAI 2026

SPIRAL: Semantic-Aware Progressive LiDAR Scene Generation and Understanding

SPIRAL: 基于语义的渐进式LiDAR场景生成与理解

Dekai Zhu, Yixuan Hu, Youquan Liu, Dongyue Lu, Lingdong Kong, Slobodan Ilic

机构 * Technical University of Munich（慕尼黑技术大学） ； Fudan University（复旦大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Munich Center for Machine Learning（慕尼黑机器学习中心） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 Spiral提出了一种基于范围视图的LiDAR扩散模型，能够同时生成深度、反射图像和语义地图，实现高效的3D场景生成与理解。

Comments NeurIPS 2025; 24 pages, 10 figures, 9 tables; Code at https://github.com/worldbench/SPIRAL

Have We Scene It All? Scene Graph-Aware Deep Point Cloud Compression

我们是否已经看到了一切？基于场景图的深度点云压缩

Nikolaos Stathoulopoulos, Christoforos Kanellakis, George Nikolakopoulos

机构 * Robotics and AI Group, Department of Computer, Electrical and Space Engineering, Luleå University of Technology（机器人与人工智能组，计算机、电子与航天工程系，卢勒阿大学技术学院） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 本文提出基于场景图的深度点云压缩框架，通过语义感知编码和结构化解码实现高效压缩，保留结构和语义信息，并支持多机器人系统中的下游应用。

Comments Please cite published version. 8 pages, 6 figures

Journal ref IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 10, no. 12, pp. 12477-12484, 2025

HiMo: High-Speed Objects Motion Compensation in Point Clouds

HiMo：点云中高速物体运动补偿

Qingwen Zhang, Ajinkya Khoche, Yi Yang, Li Ling, Sina Sharif Mansouri, Olov Andersson, Patric Jensfelt

机构 * Division of Robotics, Perception, and Learning, KTH Royal Institute of Technology（机器人、感知与学习系，皇家理工学院） ； Scania Group（斯堪尼亚集团） ； Autonomous Transport Solutions Lab, Scania Group（自主运输解决方案实验室，斯堪尼亚集团） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 HiMo通过SeFlow++实时场景流估计器，解决点云中高速移动物体引起的运动失真问题，提升动态物体的几何一致性和视觉保真度。

Comments 15 pages, 13 figures, Published in Transactions on Robotics (Volume 41)

New Spiking Architecture for Multi-Modal Decision-Making in Autonomous Vehicles

多模态决策中自动驾驶车辆的新脉冲架构

Aref Ghoreishee, Abhishek Mishra, Lifeng Zhou, John Walsh, Nagarajan Kandasamy

机构 * Electrical and Computer Engineering Department（电子与计算机工程系） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(abstract)

AI总结 本文提出了一种基于脉冲神经元的高效多模态决策架构，用于提升自动驾驶车辆的实时决策能力。

Mount Rainier Elevation Survey 2024

2024年雷尼尔山高度测量

Eric Gilbertson, Larry Signani, Kathryn Stanchak

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(abstract)

AI总结 2024年对雷尼尔山进行高度测量，发现哥伦比亚顶峰因冰川消退不再为最高点，山顶现位于西南 rim，新高度为14,399.6英尺