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视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2025-12-02 至 2025-12-02 共收录 1 信号源:cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 多传感器融合 1 篇

2512.01750 2025-12-02 eess.SP cs.LG 50%

Multimodal Mixture-of-Experts for ISAC in Low-Altitude Wireless Networks

多模态专家混合模型用于低空无线网络中的ISAC

Kai Zhang, Wentao Yu, Hengtao He, Shenghui Song, Jun Zhang, Khaled B. Letaief

机构 * IEEE

专题命中 多传感器融合 :LiDAR(abstract)

AI总结 本文提出了一种多模态专家混合模型,用于提升低空无线网络中ISAC的性能,通过自适应融合策略提高环境感知和通信效率。

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