视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2025-12-02 至 2025-12-02 共收录 2 篇信号源：cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 其他自动驾驶 2 篇

2503.20804 2025-12-02 cs.CR cs.AI cs.LG 79%

AED: 利用大语言模型自动发现自主驾驶策略的有效且多样的漏洞

Le Qiu, Zelai Xu, Qixin Tan, Wenhao Tang, Chao Yu, Yu Wang

专题命中其他自动驾驶：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 AED 利用大语言模型自动发现自动驾驶策略的有效且多样的漏洞，提升漏洞发现的多样性和有效性。

2512.01102 2025-12-02 eess.SY cs.SY 50%

语义通信用于基于车辆的使命关键服务：挑战与解决方案

Hui Zhou, Jiaying Guo, Marios Aristodemou, Zhaoyang Du, Shen Wang, Xiaolan Liu, Soufiene Djahel, Celimuge Wu

专题命中其他自动驾驶：autonomous driving(abstract)

AI总结本文提出针对基于车辆的使命关键服务的语义通信框架，分析其特性与挑战，并通过无人机案例验证有效性。