自动驾驶

RoaD: Rollouts as Demonstrations for Closed-Loop Supervised Fine-Tuning of Autonomous Driving Policies

RoaD: 通过回滚作为演示实现自动驾驶策略的闭环监督微调

Guillermo Garcia-Cobo, Maximilian Igl, Peter Karkus, Zhejun Zhang, Michael Watson, Yuxiao Chen, Boris Ivanovic, Marco Pavone

机构 * NVIDIA Research（NVIDIA研究部） ； Huawei VN Research Center（华为越南研究中心） ； Stanford University（斯坦福大学） 纠错

专题命中 仿真评测 ：autonomous driving(title,abstract)；end-to-end driving(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.AI

AI总结 RoaD通过利用自动驾驶策略自身的闭环回滚作为额外训练数据，有效缓解协变量偏移问题，提升闭环监督微调性能。

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RoboDriveVLM: A Novel Benchmark and Baseline towards Robust Vision-Language Models for Autonomous Driving

RoboDriveVLM：一种面向自动驾驶鲁棒视觉-语言模型的新型基准与基线

Dacheng Liao, Mengshi Qi, Peng Shu, Zhining Zhang, Yuxin Lin, Liang Liu, Huadong Ma

机构 * State Key Laboratory of Networking and Switching Technology（网络与交换技术国家重点实验室） ； Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学） 纠错

专题命中 仿真评测 ：autonomous driving(title,abstract)；LiDAR(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 RoboDriveVLM提出了一种新型基准和基线，用于评估视觉-语言模型在自动驾驶中的鲁棒性，通过模拟多种腐蚀场景提升系统可靠性。

Resource-Efficient Beam Prediction in mmWave Communications with Multimodal Realistic Simulation Framework

毫米波通信中基于多模态真实模拟框架的高效波束预测

Yu Min Park, Yan Kyaw Tun, Eui-Nam Huh, Walid Saad, Choong Seon Hong

机构 * Department of Computer Science and Engineering, Kyung Hee University（计算机科学与工程系，庆尚大学） ； Bradley Department of Electrical and Computer Engineering, Virginia Tech（电气与计算机工程系，弗吉尼亚理工大学） ； Department of Electronic Systems, Aalborg University（电子系统系，奥尔堡大学） 纠错

专题命中 仿真评测 ：autonomous driving(abstract)；LiDAR(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出了一种基于多模态真实模拟框架的资源高效学习框架，通过跨模态关系知识蒸馏算法，利用雷达数据实现高精度波束预测，同时降低计算复杂性和对多模态传感器数据的依赖。

Comments 13 pages, 9 figures, Submitted to IEEE Transactions on Mobile Computing on Dec. 01, 2025

Conceptual Evaluation of Deep Visual Stereo Odometry for the MARWIN Radiation Monitoring Robot in Accelerator Tunnels

深度视觉立体视觉里程计的概念评估：用于加速器隧道中MARWIN辐射监测机器人的评估

André Dehne, Juri Zach, Peer Stelldinger

机构 * Faculty of Computer Science and Digital Society（计算机科学与数字社会学院） ； HAW Hamburg（汉堡应用技术大学） 纠错

专题命中 仿真评测 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 本文评估了深度视觉立体视觉里程计在加速器隧道中为MARWIN机器人提供自主导航的可能性，通过结合3D几何约束，旨在提高在未知环境中的鲁棒性和灵活性。

QuantumCanvas: A Multimodal Benchmark for Visual Learning of Atomic Interactions

QuantumCanvas：一种用于原子相互作用视觉学习的多模态基准

Can Polat, Erchin Serpedin, Mustafa Kurban, Hasan Kurban

机构 * Texas A&M University（德克萨斯大学） ； Ankara University（安卡拉大学） ； Texas A&M University at Qatar（德克萨斯大学（卡塔尔）） ； Hamad Bin Khalifa University（哈马德·本·卡西姆大学） 纠错

专题命中 仿真评测 ：occupancy(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 QuantumCanvas通过多模态基准统一轨道物理与视觉表示学习，为学习可转移的量子相互作用提供了系统且可解释的基础。

A Simulation Benchmark for Autonomous Racing with Large-Scale Human Data

一种用于自动驾驶赛车的模拟基准测试平台

Adrian Remonda, Nicklas Hansen, Ayoub Raji, Nicola Musiu, Marko Bertogna, Eduardo Veas, Xiaolong Wang

机构 * UC San Diego（斯克里普斯海洋研究所） ； TU-Graz（格拉茨技术大学） ； Unimore（乌尔比诺大学） ； Know-Center GmbH（Know-Center公司） 纠错

专题命中 仿真评测 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出基于Assetto Corsa的赛车模拟平台，用于测试和评估强化学习与模型预测控制算法，结合人类驾驶数据集和离线RL设置，推动自动驾驶赛车技术发展。

Comments Project page and code can be found at: \url{https://assetto-corsa-gym.github.io/}

Journal ref Advances in Neural Information Processing Systems 37 (NeurIPS 2024)