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自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2025-12-01 至 2025-12-01 共收录 3 信号源:cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. BEV与占用 3 篇

2412.14103 2025-12-01 cs.CV 57%

A Simple yet Effective Test-Time Adaptation for Zero-Shot Monocular Metric Depth Estimation

一种简单而有效的测试时适应方法用于零样本单目度量深度估计

Rémi Marsal, Alexandre Chapoutot, Philippe Xu, David Filliat

机构 * U2IS, ENSTA Paris Institut Polytechnique de Paris Palaiseau(U2IS,ENSTA巴黎理工学院帕莱索)

专题命中 BEV与占用 :LiDAR(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出了一种基于3D点的测试时适应方法,用于提升零样本单目深度估计的精度和鲁棒性。

Comments Published at IROS 2025 https://ieeexplore.ieee.org/document/11247168

Journal ref 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pages 7858-7865

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2506.18536 2025-12-01 quant-ph 50%

Quantum thermal rectification via state-dependent two-photon dissipation

通过状态依赖的双光子耗散实现量子热 rectification

M. Tahir Naseem

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 本研究通过状态依赖的双光子耗散机制,在量子谐振子耦合热浴系统中实现热 rectification,并提出有效实现方案。

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Journal ref Quantum Science and Technology 11, 015011 (2025)

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2511.21855 2025-12-01 eess.SY cs.SY 50%

Automated Enumeration of Reconfigurable Architectures for Thermal Management Systems in Battery Electric Vehicles

电池电动车辆热管理系统可重构架构的自动枚举

Reihaneh Jahedan, Satya Peddada, Mark Jennings, Sunil Katragadda, James Allison, Nenad Miljkovic

专题命中 BEV与占用 :BEV(abstract)

AI总结 本研究提出了一种基于图建模的自动方法,用于枚举和模拟电池电动车辆热管理系统可重构架构,以优化性能、能耗和复杂性之间的权衡。

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