自动驾驶

LiHRA: A LiDAR-Based HRI Dataset for Automated Risk Monitoring Methods

LiHRA：基于LiDAR的人机交互风险监测数据集

Frederik Plahl, Georgios Katranis, Ilshat Mamaev, Andrey Morozov

机构 * Proximity Robotics & Automation GmbH（近距机器人与自动化有限公司） ； Institute of Industrial Automation and Software Engineering, University of Stuttgart（工业自动化与软件工程学院，斯图加特大学） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 LiHRA数据集通过多模态数据支持人机交互风险监测方法的开发，提供高分辨率LiDAR数据和真实碰撞事件，用于训练和评估RM算法。

Comments Preprint of final paper that will appear in the Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2025)

MLATC: Fast Hierarchical Topological Mapping from 3D LiDAR Point Clouds Based on Adaptive Resonance Theory

MLATC: 基于自适应共振理论的快速分层拓扑映射：从3D激光雷达点云

Ryosuke Ofuchi, Yuichiro Toda, Naoki Masuyama, Takayuki Matsuno

机构 * IEEE 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 MLATC通过分层结构和自适应机制提升大规模动态环境中的拓扑图构建效率。

D-LIO: 6DoF Direct LiDAR-Inertial Odometry based on Simultaneous Truncated Distance Field Mapping

D-LIO：基于同时截断距离场映射的6自由度直接激光雷达-惯性里程计

Lucia Coto-Elena, J. E. Maese, L. Merino, F. Caballero

机构 * Service Robotics Laboratory, Universidad Pablo de Olavide（服务机器人实验室，帕布罗·德·奥拉维德大学） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 D-LIO通过同时截断距离场映射实现6自由度直接激光雷达-惯性里程计，提升环境感知精度与实时性。

Comments 9 pages, 3 figures and 43 references

Journal ref IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 11, no. 1, pp. 169-176, 2026

Digital Elevation Model Estimation from RGB Satellite Imagery using Generative Deep Learning

利用生成深度学习从RGB卫星图像估计数字高程模型

Alif Ilham Madani, Riska A. Kuswati, Alex M. Lechner, Muhamad Risqi U. Saputra

机构 * Monash University Indonesia（莫纳什大学印度尼西亚分校） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.CV、eess.IV

AI总结 本研究利用生成深度学习方法，通过RGB卫星图像生成数字高程模型，提升了在复杂地形中的应用效果。

Comments 5 pages, 4 figures, accepted at IGARSS 2025 conference