自动驾驶

Hybrid Rendering for Multimodal Autonomous Driving: Merging Neural and Physics-Based Simulation

多模态自动驾驶的混合渲染：融合神经网络与基于物理的模拟

Máté Tóth, Péter Kovács, Réka Bencses, Zoltán Bendefy, Zoltán Hortsin, Balázs Teréki, Tamás Matuszka

机构 * aiMotive 纠错

专题命中 仿真评测 ：autonomous driving(title,abstract)；LiDAR(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出混合渲染方法，结合神经网络与基于物理的模拟，提升自动驾驶模拟中新颖视角合成质量及实时渲染效率。

OpenTwinMap: An Open-Source Digital Twin Generator for Urban Autonomous Driving

OpenTwinMap: 一种用于城市自动驾驶的开源数字孪生生成器

Alex Richardson, Jonathan Sprinkle

机构 * Vanderbilt University（范德比大学） 纠错

专题命中 仿真评测 ：autonomous driving(title)；LiDAR(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 OpenTwinMap是一种基于Python的开源框架，用于生成高保真的3D城市数字孪生，通过整合LiDAR和OSM数据，支持自动驾驶模拟和扩展性。

RoadSceneBench: A Lightweight Benchmark for Mid-Level Road Scene Understanding

RoadSceneBench: 一个轻量级的中层道路场景理解基准

Xiyan Liu, Han Wang, Yuhu Wang, Junjie Cai, Zhe Cao, Jianzhong Yang, Zhen Lu

机构 * Baidu Inc（百度公司） 纠错

专题命中 仿真评测 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 RoadSceneBench提出一种轻量级基准，通过HRRP-T框架提升道路场景的视觉推理能力，实现结构一致性和时间一致性，推动自动驾驶感知发展。

CompARE: A Computational framework for Airborne Respiratory disease Evaluation integrating flow physics and human behavior

CompARE：用于空中呼吸系统疾病评估的计算框架，整合流体动力学和人类行为

Fong Yew Leong, Jaeyoung Kwak, Zhengwei Ge, Chin Chun Ooi, Siew-Wai Fong, Matthew Zirui Tay, Hua Qian, Chang Wei Kang, Wentong Cai, Hongying Li

专题命中 仿真评测 ：occupancy(abstract)

AI总结 CompARE框架整合流体动力学与人类行为，揭示室内空气传播疾病风险的双峰分布，通过CFD、ML和ABM分析，提供通风设计和社交距离政策的量化见解。