自动驾驶

Model-Based Policy Adaptation for Closed-Loop End-to-End Autonomous Driving

基于模型的策略适应用于闭环端到端自动驾驶

Haohong Lin, Yunzhi Zhang, Wenhao Ding, Jiajun Wu, Ding Zhao

机构 * CMU（卡内基梅隆大学） ； Stanford（斯坦福大学） ； NVIDIA（英伟达） 纠错

专题命中 端到端驾驶 ：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 本文提出基于模型的策略适应框架，通过生成反事实轨迹和训练Q值模型提升自动驾驶在闭环环境中的鲁棒性和安全性。

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