自动驾驶

Power sector models featuring individual BEV profiles: Assessing the time-accuracy trade-off

电力部门模型包含个体电动汽车档案：评估时间准确性权衡

Adeline Guéret

专题命中 BEV与占用 ：BEV(title,abstract)

AI总结 本文研究电力部门模型中包含个体电动汽车档案对时间准确性权衡的影响，提出在保证结果准确性的同时优化运行效率的经验法则。

MapRF: Weakly Supervised Online HD Map Construction via NeRF-Guided Self-Training

MapRF: 通过NeRF引导的自训练实现弱监督在线HD地图构建

Hongyu Lyu, Thomas Monninger, Julie Stephany Berrio Perez, Mao Shan, Zhenxing Ming, Stewart Worrall

机构 * The University of Sydney（悉尼大学） ； Australian Centre for Robotics（澳大利亚机器人中心） ； Mercedes-Benz Research & Development North America（梅赛德斯-奔驰北美研发） 纠错

专题命中 BEV与占用 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 MapRF通过NeRF引导的自训练方法，利用2D图像标签实现弱监督在线HD地图构建，实现了与全监督方法相当的性能。