自动驾驶

CoC-VLA: Delving into Adversarial Domain Transfer for Explainable Autonomous Driving via Chain-of-Causality Visual-Language-Action Model

CoC-VLA: 深入研究对抗域转移以实现可解释的自动驾驶 via 链式因果视觉语言动作模型

Dapeng Zhang, Fei Shen, Rui Zhao, Yinda Chen, Peng Zhi, Chenyang Li, Rui Zhou, Qingguo Zhou

机构 * Lanzhou University（兰州大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

专题命中 端到端驾驶 ：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 CoC-VLA通过链式因果视觉语言动作模型实现对抗域转移，提升自动驾驶的可解释性和长尾场景处理能力。