自动驾驶

LiHi-GS: LiDAR-Supervised Gaussian Splatting for Highway Driving Scene Reconstruction

LiHi-GS：基于LiDAR监督的高斯点云法用于高速公路场景重建

Pou-Chun Kung, Xianling Zhang, Katherine A. Skinner, Nikita Jaipuria

机构 * Latitude AI ； Department of Robotics, University of Michigan（机器人学系，密歇根大学） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 LiHi-GS通过LiDAR监督提升高速公路场景重建与合成，解决传统方法在高速场景和LiDAR利用上的不足。

Comments RA-L 2025

FLaTEC: Frequency-Disentangled Latent Triplanes for Efficient Compression of LiDAR Point Clouds

FLaTEC：频率解耦的潜在三平面用于激光雷达点云高效压缩

Xiaoge Zhang, Zijie Wu, Mingtao Feng, Zichen Geng, Mehwish Nasim, Saeed Anwar, Ajmal Mian

机构 * University of Western Australia（西澳大学） ； Xidian University（西安电子科技大学） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title)；分类 cs.CV

AI总结 FLaTEC通过频率解耦的潜在三平面方法，实现激光雷达点云的高效压缩，达到最佳率失真性能，并在多个数据集上超越传统编码器。

Urban Buildings Energy Consumption Estimation Using HPC: A Case Study of Bologna

利用高性能计算估计城市建筑能耗：博洛尼亚案例研究

Aldo Canfora, Eleonora Bergamaschi, Riccardo Mioli, Federico Battini, Mirko Degli Esposti, Giorgio Pedrazzi, Chiara Dellacasa

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(abstract)

AI总结 本研究利用HPC和开放数据集，通过UBEM模型估算博洛尼亚建筑能耗，实现对25,000座建筑的快速模拟。

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