自动驾驶

Power-Efficient Autonomous Mobile Robots

低功耗自主移动机器人

Liangkai Liu, Weisong Shi, Kang G. Shin

机构 * Department of Computer Science and Engineering, University of Michigan, USA（计算机科学与工程系，密歇根大学） ； Department of Computer and Information Sciences, University of Delaware, USA（计算机与信息科学系，特拉华大学） 纠错

专题命中 感知 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出pNav系统，通过联合优化自主移动机器人物理和网络子系统，显著提升其功率效率，实测显示功率消耗降低38.1%。

Comments 13 pages, 16 figures

Cross-Modal Semantic Communication for Heterogeneous Collaborative Perception

跨模态语义通信用于异构协同感知

Mingyi Lu, Guowei Liu, Le Liang, Chongtao Guo, Hao Ye, Shi Jin

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)

AI总结 本文提出跨模态语义通信框架，通过统一语义空间实现异构传感器车辆间的高效协同感知，提升低信噪比环境下的感知性能。