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视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2025-11-26 至 2025-11-26 共收录 1 信号源:cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 仿真评测 1 篇

2511.19836 2025-11-26 cs.CV 57%

4DWorldBench: A Comprehensive Evaluation Framework for 3D/4D World Generation Models

4DWorldBench: 一种用于3D/4D世界生成模型的综合评估框架

Yiting Lu, Wei Luo, Peiyan Tu, Haoran Li, Hanxin Zhu, Zihao Yu, Xingrui Wang, Xinyi Chen, Xinge Peng, Xin Li, Zhibo Chen

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) Zhejiang University(浙江大学) Beijing Zhongguancun Academy(北京中关村学院)

专题命中 仿真评测 :autonomous driving(abstract);分类 cs.CV

AI总结 4DWorldBench提出了一种用于评估3D/4D世界生成模型的综合框架,通过四个维度评估模型的感知质量、条件对齐、物理真实性和一致性,支持多模态输入并整合多种评估方法。

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