自动驾驶

A Target-based Multi-LiDAR Multi-Camera Extrinsic Calibration System

基于目标的多激光雷达多摄像头外校准系统

Lorenzo Gentilini, Pierpaolo Serio, Valentina Donzella, Lorenzo Pollini

机构 * Research \& Development, Toyota Material Handling Manufacturing, Bologna Italy Department of Information Engineering, University of Pisa, Pisa, Italy School of Engineering ； Materials Science, Queen Mary University of London, London, United Kingdom 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 本文提出了一种基于目标的多激光雷达多摄像头外校准系统，利用定制的ChArUco板和非线性优化方法实现传感器间的交叉校准，并通过现实数据验证了其有效性。

Comments RiTA 2025 Accepted, 13 Pages, 6 Figures and 2 Tables

DensifyBeforehand: LiDAR-assisted Content-aware Densification for Efficient and Quality 3D Gaussian Splatting

提前密集化：基于LiDAR的内容感知密集化以实现高效且高质量的3D高斯溅射

Phurtivilai Patt, Leyang Huang, Yinqiang Zhang, Yang Lei

机构 * The University of Hong Kong（香港大学） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出基于LiDAR的内容感知密集化方法，通过结合稀疏LiDAR数据与单目深度估计，提升3D高斯溅射的初始化效率和视觉质量，降低资源消耗和训练时间。

SALPA: Spaceborne LiDAR Point Adjustment for Enhanced GEDI Footprint Geolocation

SALPA：空间borne LiDAR点调整以增强GEDI足迹地理定位

Narumasa Tsutsumida, Rei Mitsuhashi, Yoshito Sawada, Akira Kato

机构 * Graduate School of Science & Engineering, Saitama University, Japan（埼玉大学理学系研究科） ； Japan Aerospace Exploration Agency, Japan（日本宇宙航空研究开发机构） ； Graduate School of Horticulture, Chiba University, Japan（千叶大学园艺学系研究科） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；分类 eess.IV

AI总结 SALPA是一种多算法优化框架，通过整合三种优化范式和五个距离度量，提升GEDI足迹的地理定位精度，适用于复杂地形和不同任务需求。

Comments 21 pages, 2 figures

Doppler Correspondence: Non-Iterative Scan Matching With Doppler Velocity-Based Correspondence

多普勒对应：基于多普勒速度的非迭代扫描匹配

Jiwoo Kim, Geunsik Bae, Changseung Kim, Jinwoo Lee, Woojae Shin, Hyondong Oh

机构 * Department of Mechanical Engineering, Ulsan National Institute of Science and Technology, Republic of Korea（韩国乌山国立科学与技术研究院机械工程系） ； Department of Mechanical Engineering, Korea Advanced Institute of Science and Technology, Republic of Korea（韩国先进科学技术研究院机械工程系） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出基于多普勒速度的非迭代扫描匹配方法，通过利用4D激光雷达和雷达的多普勒信息，提高在恶劣环境下的里程计鲁棒性和计算效率。