自动驾驶

HABIT: Human Action Benchmark for Interactive Traffic in CARLA

HABIT: 交互交通中的人类行为基准

Mohan Ramesh, Mark Azer, Fabian B. Flohr

机构 * Intelligent Vehicles Lab, Munich University of Applied Sciences（智能车辆实验室，慕尼黑应用科学大学） 纠错

专题命中 仿真评测 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 HABIT是一个高保真度的交互交通人类行为基准，通过整合现实人类运动数据提升自动驾驶模拟的真实性，揭示现有自动驾驶代理在复杂场景下的性能缺陷。

Comments Accepted to WACV 2026. This is the pre-camera-ready version

Compressing Sensor Data for Remote Assistance of Autonomous Vehicles using Deep Generative Models

利用深度生成模型压缩传感器数据以实现自动驾驶车辆的远程协助

Daniel Bogdoll, Johannes Jestram, Jonas Rauch, Christin Scheib, Moritz Wittig, J. Marius Zöllner

专题命中 仿真评测 ：LiDAR(abstract)

AI总结 本文提出利用深度生成模型压缩传感器数据，以提高自动驾驶车辆在需要远程协助时的数据传输效率和重建质量。

Comments Daniel Bogdoll, Johannes Jestram, Jonas Rauch, Christin Scheib and Moritz Wittig contributed equally. Accepted for publication at NeurIPS 2021 ML4AD Workshop