自动驾驶

MobileOcc: A Human-Aware Semantic Occupancy Dataset for Mobile Robots

MobileOcc: 一种面向移动机器人的人感知语义占用数据集

Junseo Kim, Guido Dumont, Xinyu Gao, Gang Chen, Holger Caesar, Javier Alonso-Mora

机构 * Delft University of Technology（代尔夫特理工大学） 纠错

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(title,abstract)；autonomous driving(abstract)；LiDAR(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 MobileOcc提出了一种面向移动机器人的人感知语义占用数据集，通过结合静态物体注释和新型网格优化框架，实现了对变形人体几何的重建与优化，并用于建立占用预测和行人速度预测的基准测试。

FisheyeGaussianLift: BEV Feature Lifting for Surround-View Fisheye Camera Perception

鱼眼高斯提升：用于周围视鱼眼相机感知的BEV特征提升

Shubham Sonarghare, Prasad Deshpande, Ciaran Hogan, Deepika-Rani Kaliappan-Mahalingam, Ganesh Sistu

专题命中 BEV与占用 ：BEV(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出一种失真感知的BEV分割框架，通过高斯参数化和可微溅射融合，实现鱼眼影像的高精度语义分割，无需失真校正。

Comments 8 pages, 3 figures, published in IMVIP 2025 conference

Journal ref Proceedings of the Irish Machine Vision and Image Processing Conference 2025 1 to 3 September 2025 Ulster University Derry Londonderry pages 50 to 57 ISBN 97800993420795