自动驾驶

LiSTAR: Ray-Centric World Models for 4D LiDAR Sequences in Autonomous Driving

LiSTAR: 基于4D激光雷达序列的射线中心世界模型用于自动驾驶

Pei Liu, Songtao Wang, Lang Zhang, Xingyue Peng, Yuandong Lyu, Jiaxin Deng, Songxin Lu, Weiliang Ma, Xueyang Zhang, Yifei Zhan, XianPeng Lang, Jun Ma

专题命中 激光雷达 ：autonomous driving(title,abstract)；LiDAR(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 LiSTAR通过射线中心变换器和混合柱形球形表示，实现高保真4D激光雷达数据生成，提升自动驾驶模拟的可控性和真实性。

Semantic Glitch: Agency and Artistry in an Autonomous Pixel Cloud

语义裂隙：自主像素云中的代理与艺术性

Qing Zhang, Jing Huang, Mingyang Xu, Jun Rekimoto

机构 * The University of Tokyo（东京大学） ； Tokyo University of the Arts（东京艺术大学） ； Keio University（庆应大学） ； SONY CSL Kyoto（索尼 CSL 京都） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 本文提出语义裂隙，通过多模态大语言模型实现自主导航，展示低 fidelity方法在创造不完美但富有艺术性的机器人同伴中的应用。

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