自动驾驶

ShelfOcc: Native 3D Supervision beyond LiDAR for Vision-Based Occupancy Estimation

ShelfOcc: 无需激光雷达的基于视觉的占用估计的原生3D监督

Simon Boeder, Fabian Gigengack, Simon Roesler, Holger Caesar, Benjamin Risse

机构 * Bosch Research（博世研究院） ； University of Münster（穆尼黑大学） ； TU Delft（代尔夫特理工大学） 纠错

专题命中 BEV与占用 ：LiDAR(title,abstract)；occupancy(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 ShelfOcc提出一种无需激光雷达的视觉方法，通过生成一致的3D语义体素标签实现高质量监督，显著提升无激光雷达3D场景理解性能。

ViewBridge:Revisiting Cross-View Localization from Image Matching

Panwang Xia, Qiong Wu, Lei Yu, Yi Liu, Mingtao Xiong, Xudong Lu, Yi Liu, Haoyu Guo, Yongxiang Yao, Junjian Zhang, Xiangyuan Cai, Hongwei Hu, Zhi Zheng, Yongjun Zhang, Yi Wan

机构 * Wuhan University（武汉大学） ； Ant Group（蚂蚁集团） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） 纠错

专题命中 BEV与占用 ：BEV(abstract)；分类 cs.CV

SceneEdited: A City-Scale Benchmark for 3D HD Map Updating via Image-Guided Change Detection

Chun-Jung Lin, Tat-Jun Chin, Sourav Garg, Feras Dayoub

机构 * Australian Institute for Machine Learning (AIML), University of Adelaide, Australia（澳大利亚机器学习研究所（AIML）、阿德莱德大学） 纠错

专题命中 BEV与占用 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.CV

Comments accepted by WACV 2026

Optomechanical disk resonator in the quantum ground state of motion

Andrea Barbero, Samuel Pautrel, Bertrand Evrard, Jérémy Bon, Romain Dezert, Aristide Lemaître, Adrien Borne, Ivan Favero

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)