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视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2025-11-20 至 2025-11-20 共收录 1 信号源:cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 端到端驾驶 1 篇

2503.09215 2025-11-20 cs.CV cs.AI 73%

Other Vehicle Trajectories Are Also Needed: A Driving World Model Unifies Ego-Other Vehicle Trajectories in Video Latent Space

Jian Zhu, Zhengyu Jia, Tian Gao, Jiaxin Deng, Shidi Li, Lang Zhang, Fu Liu, Peng Jia, Xianpeng Lang

机构 * Project Leader(项目负责人)

专题命中 端到端驾驶 :autonomous driving(abstract);BEV(abstract);分类 cs.CV、cs.AI

Comments 8 pages, 7 figures

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